AMR各種

ミラボットでは、自社製品だけでなく、国内外の優れたAMR（自律走行搬送ロボット）も取り扱っています。
お客様の現場課題や生産環境に最適な機種を選定し、導入から運用、既存設備との連携までをトータルにサポート。
単なる製品販売にとどまらず、工場全体の効率化と安全性向上を実現する“最適な自動化ソリューション”をご提案します。

フォークリフト型自動パレット搬送ロボット

AR1545

フォークリフト作業を完全自動化！高精度パレット搬送AGF

• フォークリフトの自動化で省人化&作業効率UP
• リフト事故リスクを低減し、安全な作業環境を実現
• ランドマーク不要の自律走行、レイアウト変更に柔軟に対応
• パレットのピッキング&搬送を自動化、認識・差し込み補正機能搭載
• 対象パレットタイプは川字パレット及び田字パレット
• 横移動機能（オプション）

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• 区分–項目–仕様
  パラメータ–備考–
• 区分ナビゲーション項目ナビゲーション方式仕様
  パラメータ3Dレーザーナビゲーション備考–
• 区分通信項目通信方式仕様
  パラメータWiFi備考–
• 区分コントロール項目コントロールモード仕様
  パラメータ自動/無線操作/有線操作備考–
• 区分 項目位置決め精度 *1仕様
  パラメータ±10mm/±1°備考キャリアホイールセンターから計算
• 区分本体項目定格荷重仕様
  パラメータ1500kg備考–
• 区分 項目最大直進速度（空載/満載）仕様
  パラメータ2.0/1.5 m/s備考平均直進速度0.5m/s
• 区分 項目自重（バッテリー含む）仕様
  パラメータ2500kg備考–
• 区分 項目直角スタック通路空間仕様
  パラメータ2820mm備考安全間隔推奨値200mm
• 区分 項目フォークレッグ最高高さ仕様
  パラメータ4500mm備考地上高
• 区分 項目外形寸法仕様
  パラメータ2290*1110*2875mm備考–
• 区分アクセサリー項目パレット検知プレート仕様
  パラメータ有り備考–
• 区分電力供給項目充電モード仕様
  パラメータ自動充電備考手動充電も対応
• 区分 項目バッテリー交換仕様
  パラメータ取出し可能備考–
• 区分 項目リチウム電池仕様仕様
  パラメータ24 V 210 Ah備考–
• 区分安全防護項目スピーカー仕様
  パラメータ有り備考日本語音声アナウンス
• 区分 項目前方底部2Dライダ障害物検知仕様
  パラメータ下方2個備考–
• 区分 項目前方3Dライダ障害物検知仕様
  パラメータ前方1個備考–
• 区分 項目バンパーセンサ仕様
  パラメータ有り備考–
• 区分 項目フォーク爪先センサ仕様
  パラメータ左右に有り備考–
• 区分 項目緊急停止ボタン仕様
  パラメータ有り（本体2か所、リモコン1か所）備考–
• 区分周辺機器項目パレット認識機能　*2仕様
  パラメータ有り（オプション）備考15°/200mmオフセット対応
• 区分充電器項目定格入力電圧仕様
  パラメータ3相200V備考100V改造可
• 区分項目出力電力仕様
  パラメータ1kW備考–
• 区分 項目出力電圧仕様
  パラメータ24V備考–
• 区分 項目充電電流仕様
  パラメータ20A備考–

*1　テスト環境での結果です。（周囲環境の変化なし、中速 等）使用環境によって変動します。
*2　本機能を使用する際は、パレットピックアップエリアでの爪先センサをオフにする必要があり、安全に注意すること。

超小型自動パレット搬送ロボット

MP10S

小型でも1t搬送！コンパクトな現場にも最適AMR

• 人手不足&フォークリフトの代替に最適、省スペースでパレット搬送を自動化
• 1tまで搬送可能なコンパクト設計、狭い倉庫・工場でもスムーズに稼働
• 自律走行&パレット認識機能、ランドマーク不要で柔軟に運用
• 対象パレットタイプは川字パレット
• リフト事故リスクの低減&安全性向上

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• 区分–項目–仕様
  パラメータ–備考–
• 区分ナビゲーション項目ナビゲーション方式仕様
  パラメータ3Dレーザーナビゲーション備考–
• 区分通信項目通信方式仕様
  パラメータWiFi備考–
• 区分コントロール項目コントロールモード仕様
  パラメータ自動/無線操作備考–
• 区分項目位置決め精度　*1仕様
  パラメータ±10mm/±1°備考キャリアホイールセンターから計算
• 区分項目定格荷重仕様
  パラメータ1000kg備考–
• 区分項目最大直進速度（空載/満載）仕様
  パラメータ0.7/0.6 m/s備考平均直進速度0.5m/s
• 区分項目フォークレッグの持ち上げ速度（空載/満載）仕様
  パラメータ60/50 mm/s備考–
• 区分項目フォーク下降速度（空載/満載）仕様
  パラメータ50/60 mm/s備考–
• 区分本体項目自重（バッテリー含む）仕様
  パラメータ230kg備考–
• 区分項目直角スタック通路空間仕様
  パラメータ2200mm備考安全間隔推奨値200mm
• 区分項目フォークレッグ最高高さ仕様
  パラメータ156mm備考地上高
• 区分項目外形寸法仕様
  パラメータ1570*1040*1800mm備考–
• 区分アクセサリー項目パレット検知プレート仕様
  パラメータ有り備考–
• 区分電力供給項目充電モード仕様
  パラメータ自動充電備考手動充電も対応
• 区分項目バッテリー交換仕様
  パラメータ取出し可能備考–
• 区分項目リチウム電池仕様仕様
  パラメータ48 V 30 Ah備考–
• 区分項目スピーカー仕様
  パラメータ有り備考日本語音声アナウンス
• 区分安全防護項目前方底部2Dライダ障害物検知仕様
  パラメータ下方2個備考–
• 区分項目前方3Dライダ障害物検知仕様
  パラメータ前方1個備考–
• 区分項目バンパーセンサ仕様
  パラメータ有り備考–
• 区分項目フォーク爪先センサ仕様
  パラメータ左右に有り備考–
• 区分項目緊急停止ボタン仕様
  パラメータ有り（4か所）備考–
• 区分周辺機器項目パレット認識機能*2仕様
  パラメータ有り（オプション）備考15°/200mm オフセット対応（オプション）
• 区分充電器項目定格入力電圧仕様
  パラメータ単相100V備考–
• 区分項目出力電力仕様
  パラメータ1kW備考–
• 区分項目出力電圧仕様
  パラメータ48V備考–
• 区分項目充電電流仕様
  パラメータ20A備考–

*1　テスト環境での結果です。（周囲環境の変化なし、中速 等）使用環境によって変動します。
*2　本機能を使用する際は、パレットピックアップエリアでの爪先センサをオフにする必要があり、安全に注意すること。

リフトタイプ自動搬送ロボット

TP30

昇降式テーブルでスマート搬送！コンパクト&高効率AMR

• 作業負担軽減&人手不足解消に貢献
• 昇降式テーブルで最大300kgの荷物をスムーズに搬送
• ランドマーク不要の自律走行で多様な搬送ニーズに対応
• 狭い通路でもスムーズに運用できる省スペース設計

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• 区分–項目–仕様
  パラメータ–備考–
• 区分ナビゲーション項目ナビゲーション方式仕様
  パラメータ2Dレーザーナビゲーション備考–
• 区分項目ナビゲーションレーダー高さ 仕様
  パラメータ180mm備考–
• 区分通信項目通信方式仕様
  パラメータWiFi備考–
• 区分コントロール項目コントロールモード仕様
  パラメータ自動/無線操作備考–
• 区分項目位置決め精度　*1仕様
  パラメータ±10mm/±1°備考–
• 区分本体項目定格荷重仕様
  パラメータ300kg備考–
• 区分項目最大直進速度（空載/満載）仕様
  パラメータ2.0/1.5 m/s備考–
• 区分項目上昇作動時間仕様
  パラメータ3s備考–
• 区分項目自重（バッテリー含む）仕様
  パラメータ92kg備考–
• 区分項目持ち上げ高さ仕様
  パラメータ58mm備考–
• 区分項目外形寸法仕様
  パラメータ750*540*230mm備考テーブル下降時
• 区分電力供給項目充電モード仕様
  パラメータ自動充電備考手動充電も対応
• 区分項目バッテリー交換仕様
  パラメータ取出し可能備考–
• 区分項目リチウム電池仕様仕様
  パラメータ48 V 20 Ah備考–
• 区分項目スピーカー仕様
  パラメータ有り備考–
• 区分項目バンパーセンサ仕様
  パラメータ有り備考–
• 区分項目緊急停止ボタン仕様
  パラメータ有り（本体前後、計4か所）備考–
• 区分充電器項目定格入力電圧仕様
  パラメータ単相100V備考–
• 区分項目出力電力仕様
  パラメータ1kW備考–
• 区分項目出力電圧仕様
  パラメータ48V備考–
• 区分項目充電電流仕様
  パラメータ10A備考–

*1　テスト環境での結果です。（周囲環境の変化なし、中速 等）使用環境によって変動します。また、搬送物に潜り込む際には、ピックアップエリアでの障害物センサをオフにする必要があり、安全に注意すること。