ABOUT CarriRo
お客様現場ニーズに
合わせて自由自在
CarriRo Basicはベース車体に組み合わせるハンドル、またはパレット積載オプションを選択。さらに、ベース車体の荷台にお客様の現場で使用されている棚やボックスなども搭載可能。
POINT
こんな現場に最適
パレット台車
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製品本体に積載し、パレットを搬送する台車となります。
ハンドル
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CarriRoにハンドルをつけることができます。
既存の棚・ボックス
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お客さまが使用している棚やボックスを載せて使うことができます。
POINT
CarriRo Basicの機能
自律移動モード
無人で運搬ができます。
路面に貼られたランドマークを識別しながら、自動で移動し、荷物を搬送させることができます。
追従機能「カルガモ」
複数台分の運搬ができます。
CarriRoはビーコンに反応し、作業者や親機となるCarriRoに追従することができます。作業者の負担なく一度に数台荷物を運ぶことができます。
ドライブモード
作業負荷をゼロにします。
タブレットを操作すると、CarriRoが前後左右に走行し、ほとんど力を使うことなく荷物を運ぶことができます。
機体のバージョンアップ
安心の緊急停止ボタンと、外部通信可能なシリアルIOを標準搭載。現場の人や機械と連携したより高度な搬送パフォーマンスを実現可能に。
SPEC
スペック表
| 防水防塵 | – |
| 機能 | ドライブ / 自律移動 / 追従モード（オプション） |
| 重量 | 56kg（カウンターウエイト除く（台車タイプ）） |
| 外寸（約） | 幅：650mm 奥行：930mm（ハンドル部含む101cm） 荷台高さ：240mm |
| 最大積載荷重 | 200kg※1 |
| 最大牽引荷重 | 600kg 相当※2 |
| 障害物センサー | LRFセンサー、接触センサー |
| 作動温度 | 0°C~40°C |
| 屋内/屋外 | 屋内のみ |
| ナビゲーション方式 | CarriRo Visual Tracking（床面ランドマーク読み取り方式） |
| バッテリー | リチウムイオン充電池 |
| バッテリー容量 | 44.8Ah |
| 充電時間 / 稼働時間 | 約2時間30分 / 8時間（連続稼働時） |
| 充電方式 | 専用充電器使用 AC100V/970VA |
| 登坂可能勾配 | 0°（平坦面のみ） |
路面状況及び牽引台車の重量や車輪の抵抗等により、変わる可能性があります。
※1平坦路のみ。カウンターウエイト使用時はその重量含む
※2牽引される台車等および床面状態に依存
※3カルガモ（追従）モード時、荷物がない場合は6km/h走行が可能です
CarriRo Basicの導入をご検討中の企業さまへ
ミラボットでは、自動搬送ロボット「CarriRo」をはじめ、工場現場におけるさまざまな機器をつなげ、最適化するお手伝いを行なっています。お悩みの課題をぜひお気軽にご相談ください。